Die Burgruine Witwald liegt nördlich vom Dorf Eptingen auf einer Felskante. Sie geht wohl auf das 11. Jh. zurück und war ein Sitz der Herren von Eptingen. Die Mauerreste des ehemaligen Palas sind von weithin sichtbar. Die Anlage ist  in einem sehr schlechten Zustand und viele Mauerpartien drohen zu zerfallen. Die Stiftung Burg Witwald führte mit unserer Unterstützung im Frühjahr 2018 eine umfassende Sanierung durch.